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大久保 忠教(おおくぼ ただたか、永禄3年(1560年) - 寛永16年2月29日(1639年4月2日)は戦国時代の武将。徳川家臣・大久保忠員の八男。通称の彦左衛門で有名。『三河物語』の著者としても知られる。
三河国上和田(愛知県岡崎市)に生まれ、17歳のときに兄忠世と供に遠江平定戦に参加。犬居城での合戦が初陣という。以後忠世や忠佐らの旗下で各地を転戦。関ヶ原の戦いでも家康本陣で槍奉行を務め活躍した。大坂の陣にも槍奉行として従軍。家康死後も徳川秀忠の上洛に従い、徳川家光の代になって旗奉行となっても晩年まで武士としての生き方を貫いた。死の間際に家光から5000石の加増をうけたが、「余命幾ばくもない自分には有り難いが不要」と固辞したと伝えられている。
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